L'Aikido est la voie de l'harmonie avec la vie.

Aikido : Ai - harmonie, Ki - énergie universelle, DO - voie. 


Le Dojo
Dojo :"La place ou l'on enseigne la voie". L'endroit ou l'on s'entraîne, ou l'on pratique l'Aikido.
Kamiza : Endroit prédominant du dojo, là où se trouve l'hôtel et la photo du maître.
Shimoza : Mur opposé au kamiza.
Shimoseki : Mur à gauche du kamiza.
Joseki : Mur à la droite du kamiza.
Tatami : Les matelas au plancher.

Le salut
Rei : Le salut.
Ritsurei : Saluer debout.
Zarei : Saluer à genoux (Seiza).

Les vêtements en Aikido
Gi : L'uniforme de l'Aikidoka ou du judoka.
Dogi : L'uniforme de l'Aikidoka ou du judoka.
Keiko-gi : L'uniforme de l'Aikidoka ou du judoka.
Eri : Collet du gi.
Obi : Ceinture.
Shiro-Obi : Ceinture blanche ou son détenteur.
Kuro-Obi : Ceinture noire ou son détenteur.
Hakama : Pantalon-jupe des pratiquants de l'Aikido.
Zori : Sandales.

Les rôles
Tori (Nage) : Celui qui applique une technique.
Uke : Celui qui subit une technique.

Les parties du corps humain
Hara (Tanden) : Le centre de gravité sous le nombril.
Te / Katate : Main.
Tegatana / Shuto : Tranchant de la main.
Kote / Tekubi : Poignet.
Hiji : Coude.
Ude : Bras.
Kata : Epaule.
Mune : Poitrine/thorax.
Kubi : Cou/gorge.
Men : Tête ou visage.
Me : Yeux.
Mimi : Oreilles.
Ago : Menton/mâchoire.
Koshi : Hanche.
Hiza : Genou.
Ashi : Jambe/pied.
Hidari : Gauche.
Migi : Droit.

Les positions du corps
Ma-ai : Distance juste entre deux partenaires.
Chika-ma : Petite distance.
Ma : Moyenne distance.
To-ma : Grande distance.
Shizen-hontai : Position naturelle debout.
Seiza : Position à genoux ou assise.
Hanmi : Position de profile du corps "demi-corps".
Kamae : Position "en garde".
Migi-kamae : Position "en garde", pied droit en avant.
Hidari-kamae : Position "en garde", pied gauche en avant.
Ai-hanmi : Position mutuelle "en garde", non-miroir.
Gyaku-hanmi : Position mutuelle "en garde", miroir.
Gedan : Position basse des mains ou d'une arme.
Chudan : Position "à la taille" des mains ou d'une arme.
Jodan : Position haute des mains ou d'une arme.

Les mouvements du corps
Waza : Technique, type de mouvement.
Tachiwaza : Technique appliquée debout.
Suwariwaza : Technique appliquée avec NAGE et UKE à genoux
Ushiro-waza : Technique contre des attaques venant de derrière
Hanmi-handachi : Technique appliquée avec NAGE à genoux et UKE debout.
Omote-waza : Entrer devant UKE, mouvement positif.
Ura-waza : Entrer derrière UKE, mouvement négatif.
Tai-sabaki : Mouvement de NAGE en réponse à une attaque.
Irimi : Entrer sur l'adversaire.
Tenkan : Tourner 180 degrés derrière l'adversaire.
Tenshin : NAGE se déplace à 45 degrés en retraite.
Happo : Mouvement dans les 8 directions.
Happo-undo : Mouvement dans les 8 directions.
Happo-giri : Couper avec le sabre dans les 8 directions.

Les chutes
Ukemi : L'art de chuter, de recevoir une technique.
Mae-ukemi : Chute avant.
Ushiro-ukemi : Chute arrière.
Tobi-ukemi : Chute frappée.

Les attaques
Katate-tori : Saisir un poignet avec une main.
Morote-tori : Saisir un poignet avec les deux mains.
Ryote-mochi : Comme morote-tori.
Katate ryote-tori : Comme morote-tori.
Ryote-tori : Saisir les deux poignets.
Ushiro-ryote-tori : Saisir les deux poignets par derrière.
Sode-tori : Saisir une manche du gi avec une main..
Hiji-tori : Saisir le coude avec une main.
Ryo-hiji-tori : Saisir les deux coudes.
Ushiro-hiji-tori : Saisir un coude par derrière.
Kata-tori : Saisir une épaule avec la main.
Ryo-kata-tori : Saisir les deux épaules par devant.
Ushiro-kata-tori : Saisir une épaule par derrière.
Ushiro-ryo-kata-tori : Saisir les deux épaules par derrière.
Mune-tori : Saisir le gi au thorax avec une ou deux mains.
Eri-tori : Saisir le collet par devant.
Ushiro-eri-tori : Saisir le collet par derrière.
Kubi-shime : Etranglement par devant avec le bras.
Ushiro-kubishime : Etranglement par derrière avec le bras.
Ushiro-tori : Entourer NAGE avec les bras par derrière.
Uchi : Frapper.
Tsuki : Coup de poing direct.
Mune-tsuki : Coup de poing direct au thorax.
Men-tsuki : Comme ganmen-uchi.
Shomen-uchi : Coup du tranchant de la main à la tête.
Men-uchi : Comme shomen-uchi.
Shomen-tsuki : Attaque frontale aux yeux.
Yokomen-uchi : Frappe du revers de la main à la tempe.
Mae-geri : Coup de pied avant.
Mawashi-geri : Comme mae-geri.
Yoko-geri : Coup de pied de coté.
Ushiro-katate-tori-kubi-shime : Par derrière, saisir un poignet d'une main et étrangler avec l'autre bras.
Kata-tori-men-uchi : Saisir une épaule et coup de poing au visage.
Randori : Plusieurs attaquent simultanément sans ordre.

Les techniques
Katame-waza : Techniques d'immobilisation (Osae-waza).
Nage-waza : Techniques de projection.
Henka-waza : Changer de technique en cours de route.
Kaeshi-waza : Contre-technique.
Jiyu-waza : Pratique libre, n'importe qu'elle technique.
Ikkyo : Première technique (Oshi taoshi / Ude osae).
Nikyo : Deuxième technique (Kote mawashi).
Sankyo : Troisième technique (Kote hineri).
Yonkyo : Quatrième technique (Tekubi osae).
Gokyo : Cinquième technique. 
Irimi-nage : Projection en entrant (technique de "20 ans").
Udekime-nage : Comme juji-nage.
Kaiten-nage : Projection en rotation.
Kokyu-dosa : Exercices de kokyu à genoux.
Kokyu-nage : Projection en expiration.
Koshi-nage : Projection par dessus de la hanche.
Kote Gaeshi : Projection en tournant le poignet.
Shiho-nage : Projection des "4 directions".
Sumi Otoshi : Projection dans le coin (sumi-gaeshi).
Aiki Otoshi : Projection en saisissant les genoux.
Ude Garame : Projection en croisant les bras (juji-garami).
Tenchi-nage : Projection "Ciel et Terre".

Les armes en Aikido
Katana : Sabre japonais.
Tachi : Sabre japonais.
Ken : Sabre.
Bokken / Bokuto : Sabre de bois (Bokuto).
Shinai : Sabre de bambou.
Tanto : Couteau de bois.
Jo : Bâton de bois.
Tachi-tori : Techniques à mains nues contre le sabre.
Jo-tori / Jo-nage : Techniques à mains nues contre le bâton.
Tanken-tori : Techniques à mains nues contre le couteau.
Kumi-tachi : Sabre contre sabre.
Kumi-jo : Bâton contre bâton.
Suburi : Exercices de JO ou BOKKEN.

Les nombres (Comment compter en japonais)
1. ichi
2. ni 
3. san 
4. shi (yon)
5. go 
6. roku 
7. shichi
8. hachi 
9. ku
10. jyu